Robotika
Helyszín: Kf85
Időpont: 2019-03-22 14:00 - 17:05
Dolgozatok száma: 8
Zsűrielnök: Dr. Haidegger Géza (SZTAKI)
Zsűritagok:
- Dr. Ballagi Áron (SZE-GIVK)
- Dr. Harmati István (BME-VIK)
- Dr. Vajda Tamás (RO EMTE)
- Volosin Tibor (Faulhaber)
Robotizált hegesztéstechnológia fejlesztése új típusú hegesztőkészülék tervezésével
Időpont: 2019-03-22 14:00 - 14:20
Oktatási célú robotkar és vezérlő szoftver fejlesztése.
Időpont: 2019-03-22 14:20 - 14:40
Négy szabadságfokú robot manipulátor megvalósítása és alkalmazása anyagmozgatásra képfeldolgozás alapján
Időpont: 2019-03-22 14:40 - 15:00
Alulaktuált rendszerek belső dinamikájának stabilizálása prediktív módszerekkel
Időpont: 2019-03-22 15:00 - 15:20
Arduino és ESP vezérlökkel ellátott mobilrobot fejlesztése
Időpont: 2019-03-22 15:45 - 16:05
Szenzorfúzió alapú mozgáslekövetésre alkalmas humanoid robotkéz megvalósítása
Időpont: 2019-03-22 16:05 - 16:25
Design of a robotic hand, laying emphasis on its finger-actuating subsystem
Időpont: 2019-03-22 16:25 - 16:45
Adaptív robotikai megfogási stratégiák vizsgálata nyomásérzékelő szenzorokkal
Időpont: 2019-03-22 16:45 - 17:05
